«Сачок» - или второй из вариантов появления понятия
сачковать...
Адмирал Нельсон всю жизнь, вплоть до гибели в Трафальгарском сражении, страдал морской болезнью. При малейшей качке Горацио буквально выворачивался наизнанку. Когда он достиг достаточно высокого положения, к нему стали приставлять специального матроса (входящего в штатное расписание корабля), единственной обязанностью которого было подавать его высокоблагородию обрез всякий раз, как тому становилось нехорошо и убирать его по истечении надобности.
Естественно, служба эта была смехотворной по сравнению с каторжным трудом остальных моряков на парусном корабле. По английски обрез назывался «sack», соответственно и моряк, исполнявший эту должность, получил такую же кличку, что и стало синонимом бездельника. Это же слово перекочевало в лексикон Российского флота, где всех лентяев стали звать "Сак", или, чисто по-русски, с добавлением уменьшительно-ласкательного суффикса "Сачок".
Отсюда, кстати, растут ноги и у знаменитой идиомы "На флоте бабочек не ловят", т.е. сачком не работают, не бездельничают.