6 апреля 1835 года произведён в
подполковники. В 1835-1836 годах Гринвальд построил на Адмиралтейской верфи в Санкт-Петербурге по собственному проекту первый в России колёсный пароходофрегат "Богатырь" в 240 л.с., а также пароходы "Поспешный" и "Быстрый" по 60 л.с. каждый.
[Для просмотра данной ссылки нужно зарегистрироваться]
Первый в России колёсный
пароходофрегат "Богатырь". 12 мая 1837 года был назначен начальником чертёжной кораблестроительного учётного комитета. Переделал транспорт "Молога" и в 1838 году приступил постройке 44-пушечных фрегатов "Цесаревич" (при закладке - "Елисавета") и "Цесаревна" (при закладке - "Беллона"), за что ему было единовременно пожаловано 2000 рублей. В 1838 году был награждён орденом Святого Владимира 4-й степени.
3 мая 1839 года он был назначен инспектором классов Учебного морского экипажа. В том же году Гринвальду было поручено постройка учебной гребной яхты для 12-летнего великого князя Константина. 3 декабря 1839 года "за скорое и правильное сооружение учебной яхты… Всемилостивейшее был награждён бриллиантовым перстнем".
27 сентября 1840 года был командирован в Англию для сбора сведений об устройстве новых военных кораблей и пароходов. По возвращении из командировки спустил на воду фрегаты "Цесаревич" и "Цесаревна", исправлял 120-пушечного ранга камели и спустил их на воду. Награждён был орденом Святого Станислава 2-й степени.
7 мая 1841 года Гринвальд был назначен членом комитета "О способах отвращения скорого гниения кораблей". С 1842 по 1844 год находился в Англии для наблюдения: за изготовлением паровых машин в 400 л.с. для пароходофрегатов "Смелый" и "Грозящий", за постройкой для Каспийского моря трёх железных пароходов "Куба", "Ленкорань" и "Волга", а также баржи грузоподъемностью 80 тонн.
6 декабря 1844 года был произведён в
полковники. В 1846-1847 годах преподавал генерал-адмиралу великому князю Константину Николаевичу курс теории кораблестроения, за что был награждён бриллиантовым перстнем. Награждён орденом Святой Анны 2-й степени. 1 января 1848 года был назначен непременным членом Морского учёного комитета с оставлением при прежних должностях.
15 января 1847 года Гринвальд заложил в Новом Адмиралтействе 84-пушечный линейный корабль "Прохор", который достроил и 17 апреля 1851 года спустил на воду, за что 28 апреля был произведён в
генерал-майоры. Наблюдал в Кронштадте за тимберовкой и переделкой в винтовые 74-пушечных линейных кораблей "Выборг" и "Константин". 14 апреля 1852 года был назначен членом Пароходного комитета.
6 декабря 1854 года Гринвальд был назначен директором Кораблестроительного департамента Морского министерства. 23 февраля 1855 года назначен председателем Пароходного комитета, а 27 марта того же года - помощником инспектора корпуса корабельных инженеров, ластовых команд и рабочих экипажей Балтийского флота, с отчислением от прежних должностей. 9 декабря 1857 года назначен членом Морского учёного комитета с состоянием по корпусу. 17 апреля 1858 года уволен в отставку с производством в чин
генерал-лейтенанта.
Гринвальд Михаил Николаевич умер в 1875 году.
Гринвальд был женат на Алине Яковлевне (1816-1898) (урожд. Брюн де Сент-Катрин), дочери почётного члена Адмиралтейского департамента, члена Адмиралтейств-коллегии генерал-лейтенанта Якова Яковлевича Брюн де Сент-Катрина. В их семье родились сын Павел и дочь Мария. Алина была родной сестрой жены брата писателя М. Е. Салтыкова-Щедрина Дмитрия - Аделаиды Яковлевны. В письмах Салтыков-Щедрин называл Алину своей сестрицей. Алина и Михаил Гринвальд длительное время состояли в переписке с писателем.
Сын Михаила Николаевича - Павел - с 1895 года служил на Камчатке доверенным Русского Товарищества котиковых промыслов.
Награды
орден Святой Анны 2 степени;
орден Святого Станислава 2 степени;
орден Святого Владимира 4 степени;
орден Святой Анны 3 степени;
бронзовая медаль "В память войны 1853-1856" на Андреевской ленте.
За усердие и ревностную службу Гринвальд был отмечен четырежды Высочайшим благоволением и двумя бриллиантовыми перстнями (от царской семьи).